出品丨虎嗅汽车组

作家丨肖漫

头图丨视觉中国

半年前，机器东说念主如故车企晋升估值的殊效药。其时，如果一家车企晓谕要作念机器东说念主，老本商场给它的估值就会翻一倍，汽车的零部件供应商同理。

在特斯拉发布机器东说念主视频后，十多家车企都蹭上机器东说念主主见。小鹏、小米、广汽照旧推出了机器东说念主居品；理念念抒发了进场的意图、蔚来处在调研阶段；赛力斯、长安、比亚迪等照旧斥地团队并开启招聘，赛力斯在重庆和上海机器东说念主团队已有近 200 东说念主；上汽、北汽、驰骋则是重在投资参与。

车企作念机器东说念主，最简便的根由即是特斯拉照旧作念了，而况给行业提供了裕如多的根由——

一是硬件层的高度复用性，包括录像头、激光雷达等；

二是软件层的迁徙，车企在自动驾驶研发上的算法和数据闭环才略在机器东说念主领域再期骗；

三是资源分享，包括制造、销售资源等都简略给机器东说念主提供实验应用场景。

这是一座尚待挖掘的金矿，亦然比汽车更具增漫空间的好生意。据树德商议院发布的《东说念主形机器东说念主产业商议证实》预测，中国东说念主形机器东说念主商场限制在 2024 年约为 27.6 亿元，2029 年将达到 750 亿元。中金公司研报则暗示，瞻望 2030 年中国东说念主形机器东说念主出货量有望达到 35 万台。

各家车企虽参与进度不同，但机器东说念主赛说念照旧车企寻求新业务增长点的难题握手。

  图为上海车延期间小鹏展出的东说念主形机器东说念主 IRON，是咫尺国内少有公开的车企机器东说念主居品之一

不外，咫尺尚未能明确车企们的机器东说念主是买来的如故我方作念的，多半居品的参数也未知。惟一明确的是，在本年的上海车展上，车企们都选定用机器东说念主来当车模，而不是让它们进工场。与后者比较，造一个机器东说念主站在机器东说念主边上，简直元始级且莫得念念象空间。

"当今扫数这个词行业都在放卫星"，一位在东说念主形机器东说念主行业职责近十年的高管直言。

如果按照部分企业半年前的想法，当今汽车工场里照旧有上万台机器东说念主拧螺丝。仅特斯拉之前就想法本年往工场里放 5000 台机器东说念主，宇树、智元、优必选等公司的想法出货量也超越 5000 台，其中有绝顶一部分宣称要进汽车工场职责。

但据虎嗅了解，包括特斯拉在内，让机器东说念主进工场的想法咫尺都仅仅 PPT。大部分机器东说念主在汽车工场都仅仅"实习"，他们离跟上工东说念主的操作效用还差得远。

从 " 四个轮子 " 到 " 两条腿 " 的期间难度

"如果说汽车照旧定型 80%，机器东说念主从硬到软的定型和表率化还不到 20%。"峰瑞老本李丰指出。

汽车产业阅历上百年的发展，硬件形态照旧相配纯属和固化，车企更多的是通过软件从头界说汽车。

东说念主形机器东说念主硬件还未实足定型。尽管车企可以在短时候内拼装出一个款式还可以的东说念主形机器东说念主，但这是连年来机器东说念主供应链最初的扫尾，并不是车企期间效果。

固然东说念主形机器东说念主实质道路照旧逐渐料理，但要害零部件期间决策还不纯属，举例电机、灵敏手、传感器等仍存在道路争议。硬件会决定机器东说念主动作才略的上限，无法径直通过"拿来主义"一步到位。

"特斯拉 Optimus 搬电板、拿鸡蛋、接网球的那些 demo 视频讲明了它的硬件（灵敏手）上限照旧具备完成这些动作的才略。"隋伟说说念，"固然特斯拉亦然买模组拼装，但他们进行进一圭表优，比如 Optimus 手部连杆和国内居品作念得不一样。"

在一些要害零部件上，特斯拉以至会给出具体的居品需求让厂约定制。一位曾和特斯拉战争过的国内供应商创举东说念主告诉笔者，其曾在 2023 年上半年收到特斯拉 Optimus 灵敏手指尖传感器的精度、面积需求，而其时并莫得针对灵敏手现成的传感器居品，于是团队花了三个月时候进行研发。

特斯拉走过的路，国内车企一样得走一遍。一位接近小米机器东说念主的供应商告诉笔者，小米现阶段在灵敏手上也花了不少元气心灵。

"小米也在作念数据麇集的手套。"上述东说念主士说说念。这其实蔓延出车企濒临的另一难题，即软件层才略。

限度咫尺，已有多位自动驾驶期间大佬晓谕入局东说念主形机器东说念主。他们信遵守自动驾驶到具身智能，期间有绝顶雅致的衔接性。

但东说念主形机器东说念主濒临的期间难题昭着更复杂。自动驾驶的任务是让汽车在二维层面不碰撞物体，机器东说念主则需要在复杂的三维天下主动碰撞多样各种的物体。

机器东说念主要完成更复杂的操作，对应的考验和对传感器的条目也更难。

汽车上传感器竖立仅仅数目若干的问题，东说念主形机器东说念主尤其需要物理交互性，需要赢得多模态数据，除了录像头、激光雷达这类常见传感器除外，还需要力觉传感器、触觉传感器等，这不仅对数据麇集和处理提议了更高条目，而况也加大了数据赢得的难度。

自动驾驶仅有纵向速率禁止和横向转向禁止 2 个目田度，但东说念主形机器东说念主不仅目田度多，且复杂进度高。即使是拿鸡蛋的动作，机器东说念主除了看明晰物体后推论握取动作，力度多大，如何铁心抛弃等，完成一个简便的动作，需要听觉、视觉、触觉多传感器和不同电机禁止、枢纽的机械结构传动相助完成。

大讲话模子带来的 AI 期间弘扬咫尺还莫得在机器东说念主领域复现。即使是特斯拉也还没找到裕如多的数据去考验机器东说念主模子。

东说念主形机器东说念主的数据限制十分有限。何小鹏并不躲闪数据难题。"东说念主形机器东说念主的数据门槛远高于汽车，两者都濒临数据开首的挑战，汽车通过驾驶员正常行驶能当然产生海量数据，但东说念主形机器东说念主里面并莫得东说念主。"

业内关于东说念主形机器东说念主的数据赢得并莫得一套和洽的范式。特斯拉和 Google 都选定用遥控赢得数据，但背后的成本干与广泛。据悉，Google 作念十几万条数据，用时十多个月，花了上千万好意思元。

优必选经受真机数据和仿真生成相聚会的方式，但前期真机只可麇集单点动作的数据，泛化才略打破受限。

"咫尺大多半机器东说念主还处在实验室环境下，东说念主形机器东说念主在场景里部署量不大，难以产生裕如的数据量。"地瓜机器东说念主隋伟说说念。

咫尺机器东说念主公司麇集的数据还无法考证现存的机器东说念主模子是否能像大讲话模子那样，学习裕如多的数据后才略领路晋升，即 scaling law。

业内合计，考证机器东说念主模子的 scaling law 至少需要 1000 万条数据，而据咱们了解，咫尺大部分机器东说念主公司收罗的数据还不到 100 万条。

还难以取代东说念主

大多半扫数"造东说念主"的车企念念让机器东说念主进入汽车工场打工，工业场景被视为最稳妥东说念主形机器东说念主交易化落地的场景。

大逻辑在于，工业机械臂照旧很难连续替代工东说念主，活水线下一步进化要靠能完成东说念主的职责的东说念主形机器东说念主。

总装线是汽车工场最难兑现自动化的场景，搬运、质检、拧螺丝、撕膜、贴标、整理线束等并不是表率化的职责任务，即使是特斯拉、比亚迪这类十分怜爱工业自动化的公司，都不得欠亨过雇佣数十万东说念主来完成总装产线的职责。

本年尝试把机器东说念主送到汽车工场职责的优必选期间厚爱东说念主焦继超告诉笔者，他在夙昔一年跑了 20 多家车企工场，每家车企的厂线都不一样，新势力车企新的工场略微好一些，但一些传统车企的工场环境较为老旧且窄，应用挑战更大。

"机器东说念主去到场景里，东说念主不成能在背面拿个遥控器操作。这里的期间难题触及机器东说念主的感知、定位、舆图、导航、决策权略。这不是一个纯靠干与几百个东说念主，半年一年就能惩处了，这和无东说念主车的难度不是一个倍数的辩论。"焦继超说说念。

以搬运为例，机器东说念主在工场中需要搬运不同表情、不同尺寸、不同形态、不同材质的箱子考验机器东说念主的泛化才略。"当出现新箱体的时候，咱们要麇集新的数据，花两三天去作念考验。"焦继超说说念。

解决了搬起来的问题，还有运输的挑战。不同料箱的分量会马上变化，箱内物体的舞动会考验机器东说念主的重点禁止，需要机器东说念主全身机械结构的动态调整均衡，这其实也就导致了机器东说念主在搬运过程中难以奔走或快走。

再即是抛弃的难度。料箱和料箱之间是通过 1-2 厘米宽度的角落进行嵌合，这需要机器东说念主去对皆不同的料箱角落。这个摆放的过程中，视觉只可作念初步定位，需要通过力度传感反馈进行精度定位。

汽车工场的托盘差未几 10 公分高，机器东说念主每搬一次高度飞腾 10 公分，机器东说念主在汽车上料的拼装线要搬到接近 1 米 8 的高度，这个操作空间条目机器东说念主蹲得够深，站得够高。这对电机的功率条目相配高，咫尺仅有优必选、宇树、波士顿能源等少数几个公司作念得到。

据另一家照旧进车企坐褥线的机器东说念主企业涌现，其机器东说念主居品一运行搬运一个箱子要四分半钟，商量的职责平庸工东说念主一分钟以内就能搬完。尽管后续优化到两分钟傍边，机器东说念主的效用也仅是工东说念主的一半不到。

"搬运这件事，咱们去了现场才知说念挑战很大"，焦继超说说念。而搬运照旧是总装线任务经由相对简便的职责，线束整理、涂胶、撕膜等工序对柔性的条目更高，东说念主形机器东说念主还不及以胜任。

汽车行为最复杂的工业居品，坐褥活水线尤为注视坐褥节奏，对犯失误的容忍性极低，这不仅关乎效用，也关乎坐褥安全性。

"汽车的工场和 3C 工场都很难，机器东说念主淌若出错了，砸坏一台车即是几十万。端一盘晶圆，掉了即是几百万。一箱东西能买咱们十台机器东说念主。"优必选品牌官谭旻说说念。

东说念主形机器东说念主的成本还没达到能取代东说念主工的阶段。据咱们了解，特斯拉 Optimus 的成本价是 6 万好意思元（约合东说念主民币 43.4 万元），优必选机器东说念主单机售价 50-60 万元，而比亚迪工场平均用工成本 18 万元。用东说念主形机器东说念主替代东说念主工，需要 29-40 个月才气收回成本。焦继超合计，当机器东说念主 18 个月就能收回成本时，车企会相配欢欣使用东说念主形机器东说念主。

特斯拉晓谕将在本年在里面工场坐褥数千至 1 万台 Optimus 并用于坐褥，良马引进了 Figure 02 进厂，小鹏、小米、安详、蔚来等所有这个词发布了东说念主形机器东说念主进厂打工的视频。在车企宣传口径中，东说念主形机器东说念主险些是可以径直应用的存在，但现实和视频之间还存在一齐边界。

高盛本年二月发布的调研证实一样指出，东说念主形机器东说念主咫尺的才略尚不及以处理多种通用任务，期间拐点仍不豁达，需要更万古候才气迎来 AI 赋能的机器东说念主。

业界对东说念主形机器东说念主的探索照旧不息了数十年。本田 ASIMO 容貌 38 年烧掉数十亿却悲怆退场的故事辅导着其后者，在机器东说念主与车企的化学反映中，期间积贮和场景本质的瞻念察皆是输赢手。

在工业场景尚存期远隔点、数据闭环尚未打破、交易闭环仍显脆弱确当下，还得为谢世营生路的车企，如果莫得裕如的资金和研发干与贸然进入东说念主形机器东说念主，更像向产业和老本商场吹起的另一个泡沫。

两个月前，《金钱》杂志曝出宣称照旧让一队机器东说念主进入良马工场职责的 Figure 实验上只放了两台机器东说念主在良马工场，且这些机器东说念主只在良马的工东说念主放工后，在工场里作念一些考验职责，并未上岗。

当今照旧运行量产机器东说念主的特斯拉，据咱们了解，咫尺也仅仅让几十台机器东说念主在车间里搬电板，剩下的机器东说念主都莫得参与坐褥，产生价值。

特斯拉和 Figure 领有咫尺大家最强的东说念主形机器东说念主团队开云体育，他们的弘扬尚且如斯。其余说我方要作念机器东说念主或者要在工场里用机器东说念主的公司，当下更多地还仅仅 PPT 和视频宣传的阶段。